macOS Catalinaのインストール

私も2台のMacの内、iMac 5K 27-inchで遭遇しました

Appleは、サポート文書「If your Mac is stuck on the ‘Setting Up Your Mac’ screen」で、特定の状況では、セットアップが完了しても、Macがセットアップアシスタントを終了できない場合がありますと公開しています

このサポート文書では

macOSをインストールするか、新しいMacをオンにすると、Macが自動的に起動してセットアップアシスタントが起動し、国、言語、Wi-Fiネットワークなどの詳細が要求されます。セットアップアシスタントの最後の段階は、Macのセットアップです

この段階は、完了までに10分以内で完了します。完了しない場合、セットアップが完了しても、Macはセットアップアシスタントを終了できない場合があります。

解決するには、 Macの電源が切れるまで、Mac の 電源ボタンを最大10秒間押し続けます。次に、Macの電源を入れます。Macが正常に起動するはずです

他にも、問題が起きているようですので以下を参考にしてください