Apple Supportは、「How to write on your iPad with your Apple Pencil 」と題してApple Pencilを使ってiPadに書き込む方法のハウツービデオを公開しています

• How to write on your iPad with your Apple Pencil

iPadOS 14以降では、Apple Pencilを使用して手書き入力した内容をテキストに変換でき（日本語は未対応）、どのテキストフィールドでも使用できます。また、メモでは、テキストと同じジェスチャで手書きの単語を編集できます