Apple Supportは、「How to reset your Apple ID password on your iPhone, iPad, or iPod touch」と題してiPhone、iPadでApple IDのパスワードをリセットする方法のハウツービデオを公開しています

• How to reset your Apple ID password on your iPhone, iPad, or iPod touch

Apple IDパスワードを忘れてしまった場合、二要素認証のおかげで、デバイスの設定アプリで簡単に更新できます。 それでもサポートが必要な場合は、「Apple IDを忘れた場合」にアクセスしてください