まいど、酔いどれ( @yoidoreo )です。

User Guide for iOS 10

Appleは、「iPhone User Guide for iOS 10」「iPad User Guide for iOS 10」のWeb版とiBooks版を公開しています

残念ながら日本語版は未だでこちらは英語版となります

「iPhone User Guide for iOS 10」英語版は → こちら

「iPad User Guide for iOS 10」英語版は → こちら

iBooksは「iOS 10」で検索をすると簡単に見つけることが出来ます