Appleのコンピュータ科学者が、より少ないセンサーを使用して、自走車が自転車や歩行者を検出する方法について公表論文

11月17日に独立オンライン・ジャーナルarXivに提出されたYin ZhouとOncel Tuzelの論文は、将来の製品に関するAppleの企業秘密は、人工知能と機械学習の研究者の間の欠点と見られているため重要です

科学者たちは、コンピュータが3次元オブジェクトを検出する手助けをするための「VoxelNet」と呼ばれる新しいソフトウェアアプローチを提案しました

Appleはコメントを拒否しています

自走車は通常、周囲の世界を認識するために、通常の2次元カメラと深度感知「LiDAR」ユニットの組み合わせを使用します

ユニットは奥行き情報を供給しますが、解像度が低いため、リアルタイムでリンクされた通常のカメラの助けを借りずに、小さな遠くのオブジェクトを検出することは困難です

しかし、新しいソフトウェアでは、Appleの研究者はLiDARデータだけで歩行者や自転車にスポットを当てることで “非常に励みになる結果”を得ることができたと言いました

彼らはまた、LiDARだけを使用する3次元オブジェクトを検出するための他のアプローチを打ち負かすことができたと書いています
実験はコンピュータシミュレーションであり、道路試験は含まれていませんでした

Tim Cook氏は自家用車を「すべてのAIプロジェクトの母親」と呼んでいるが、アップルは野心的な自家用車の性質について何の示唆もしていません

昨年12月、Appleは連邦規制当局に対し、この技術に興奮しており、規制当局に技術のテストを制限しないよう要請しました

4月に、Appleはカリフォルニア州規制当局に自己運転車のテスト計画を提出しました

(Via REUTERS.)