Appleは、パフォーマンスと安定性の改善が含まれる「HomePod 16.4」をリリースしています

アップデートは、ホームアプリの「ホーム設定」>「ソフトウェア・アップデート」より行えます

Appleのリリースノートによると、このアップデートには、パフォーマンスと安定性の改善が含まれます