私の場合テンキーモードが苦手なので、QWERTY keyboard を使っています。
テンキーモードの場合は「。」や「、」を切り替える事なく入力出来ますが、QWERTY keyboard の場合は、左下の数字をタップして切り替える必要があります。
これを、切り替える事なく入力する事が出来ます。
文章を入力途中に、左下の数字を押したまま「。」や「、」にスライドして入力する事で、切り替える必要なく入力する事が出来ます

同様にアルファベットの大文字も Shiftキー（上矢印キー）を押したままスライドします

おかしな日本語にはなるのですが、変換候補にちゃんと表示されますので、それを選択すると入力出来ます。