Appleサポートは、iPhone、iPadでスクリーンタイム・パスコードをリセットする方法のハウツービデオを公開しています

• iPhone、iPad、iPod touchでスクリーンタイム・パスコードをリセットする方法

スクリーンタイムの設定を変更したり、制限時間の延長を許可するときにはスクリーンタイム・パスコードが必要になります。それを忘れてしまった場合も、iOS 13.4以降ならApple IDでリセットできます