私の場合は、8日早朝のアップデートでiPhone4S,iPad2共に問題は起きていないのですが・・・・。

「iOS5.1をインストールした後に、ロックを解除し一通り初期設定が終了しスタートするとまたロック解除画面に戻ってしまう」と言う無限ループに陥ると言う現象が起きているようです。

• ❑ その解決方法？

「Apple サポートコミュニティ」でも報告されており、解決方法も掲載されています。

母艦にiPhoneを繋ぎ、iTunesから復元で「新規デバイスとして設定」を選択すれば改善するそうです。
但し、その場合はデータの復元は出来ません。

「バックアップから復元」を選択すると改善しないそうですので注意しましょう。

と言う訳で、これからアップデートをと考えて居られる方はこの問題が解決するまでアップデートを待った方が賢明のようです。