最初に、iPhone,iPadはWi-Fiに繋がっている必要が在ります、出来れば電源にも繋いで置く事が望ましいです。
最初は不安ですが大丈夫です、今回私は約13分でしたが混み合ってくるとダウンロードに時間がかかると思われるので、時間的余裕を持ってアップデートすると良いと思います。

• iPhone,iPadの「設定」から「一般」に進みます。（iPhoneの画像ですがiPadも同じです）

「一般」 → 「ソフトウェアアップデート」に進みます

• ソフトウェアアップデートが在る事が表示されますので「ダウンロードしてインストール」をタップ

• ソフトウェアアップデートのダウンロードが開始

• ダウンロード終了後、アップデートが開始されます

• アップデートの検証がおこなわれます

• 検証後自動的に再起動がかかります、真ん中にアップルマークその下にスライドバーが表示されます、この状態からバーの進行状況が表示されるのですが今回はこのバーのスタートがなかなか始まりませんでした。
でも、何もせず待つのみです・・・スライドバーが進み再起動がかかります。
何時ものロック画面が出れば完了です。